首頁 > 索辰科技宣布成立機器人事業(yè)部，旨在將其在工業(yè)軟件領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)和豐富積累應(yīng)用于機器人領(lǐng)域，以推動工業(yè)軟件與機器人技術(shù)的融合創(chuàng)新。
該部門的使命在于開發(fā)針對機器人行業(yè)的專業(yè)軟件和解決方案。索辰的機器人設(shè)計軟件將涵蓋并聯(lián)機器人（包括人形機器人）本體的完整研發(fā)過程，從功能設(shè)計、構(gòu)型綜合、性能分析到結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化。這些軟件的推出將極大地降低機器人研發(fā)的技術(shù)門檻，協(xié)助企業(yè)提高產(chǎn)品創(chuàng)新水平、研發(fā)效率和設(shè)計質(zhì)量，從而促進機器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用和行業(yè)的繁榮發(fā)展。
索辰科技還將提供專為機器人設(shè)計的仿真解決方案。無論是基于模型(Model based)還是人工智能（AI Learning based）的技術(shù)路線，機器人運動控制算法的開發(fā)都需要仿真的支持。一方面軟件若想克服對硬件的依賴，實現(xiàn)同步開發(fā)，需要借助仿真進行測試驗證；另一方面，用于機器學習訓練的豐富而多樣的場景也需要通過虛擬仿真來提供。索辰將提供一個虛實融合的機器人仿真解決方案，通過環(huán)境交互機制、虛擬-現(xiàn)實誤差迭代技術(shù)實現(xiàn)更精準的仿真。
索辰科技擁有并聯(lián)機器人（包括足式與人形）設(shè)計開發(fā)的完整能力。在視覺-運動控制之外，索辰還能夠進一步提供力覺-運動的閉環(huán)控制方案。力的閉環(huán)控制是機器人實用化的關(guān)鍵技術(shù)，借助它機器人才能真正實現(xiàn)靈巧的動作和精準的操作。閉環(huán)的力控方案整合了多項先進技術(shù)，包括多體動力學解算技術(shù)、六自由度力和力矩傳感器，以及高精度的位姿測量系統(tǒng)等。
力反饋機制和多體動力學模型在閉環(huán)控制中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過力和力矩傳感器，系統(tǒng)可以實時感知到外部力的變化，并據(jù)此調(diào)整機器人的姿態(tài)和動作。這種反饋機制使機器人能夠快速適應(yīng)不同的工作場景和任務(wù)要求，從而實現(xiàn)更加精細和靈活的操作。而多體動力學模型則通過建立機器人系統(tǒng)的動力學方程，描述機器人在運動過程中受到的各種力和力矩的作用，準確表達機器人的運動特性和響應(yīng)規(guī)律，能夠形成更加有效的控制策略和精準的響應(yīng)輸出，提高機器人的運動精度和穩(wěn)定性。
索辰科技希望通過機器人事業(yè)部來推動工業(yè)軟件與機器人領(lǐng)域的融合創(chuàng)新，為機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展貢獻力量。不斷提升技術(shù)水平，不斷創(chuàng)新解決方案，是索辰為客戶和行業(yè)帶來更多價值的不懈追求。
——信息來自：索辰科技
